W misce wymieszaj wszystkie składniki na pulpeciki.

Wstaw masę do lodówki na 20 minut. W tym czasie nastaw duży garnek z wodą na mały–średni ogień, tak aby woda tylko lekko wrzała.

Formuj pulpeciki i od razu wkładaj je do lekko wrzącej wody, jeden po drugim. Gotuj 5-7 minut, aż będą w pełni ugotowane. W tym czasie wymieszaj składniki sosu w miseczce.

Obsmaż pulpeciki na patelni na średnio-wysokim ogniu, aż się zrumienią.

Wlej sos i gotuj, aż zgęstnieje, od czasu do czasu mieszając, żeby dokładnie pokrył pulpeciki.

Posyp ziarnami sezamu