Ετοίμασε το μείγμα αλεύρων χωρίς γλουτένη ανακατεύοντας με σύρμα το άμυλο και τα άλευρα. Αν χρησιμοποιείς μίξερ, ανάμειξε όλα τα υλικά με το φτερό για 3 λεπτά.

Ανάμειξε καλά το γάλα βρώμης (300 γρ.) με το ψύλλιο και άφησέ το να ενυδατωθεί για 2-3 λεπτά.

Διάλυσε τη μαγιά στιγμής στο γάλα βρώμης (80 γρ.) μαζί με το 1/4 της ζάχαρης.

Σε ένα μεγάλο μπολ, ανάμειξε το μείγμα αλεύρων χωρίς γλουτένη, το μπέικιν πάουντερ, τη ζάχαρη και το αλάτι. Ανακάτεψε καλά.

Ανάμειξε τα υγρά υλικά (γάλα βρώμης, χτυπημένα αυγά, ελαιόλαδο και διαλυμένη μαγιά). Ανακάτεψε τη ζύμη μέχρι να ενωθούν εν μέρει τα υλικά και έπειτα πρόσθεσε το ξύσμα πορτοκαλιού και το μηλόξιδο.

Ανάμειξε τη ζύμη με το χέρι μέχρι να γίνει ομοιογενής και να σχηματίσει μια μπάλα. Εναλλακτικά, ζύμωσε για 4-5 λεπτά στο μίξερ με τον γάντζο. Ξύνε πού και πού τα τοιχώματα και τον πάτο του μπολ με μια ελαστική σπάτουλα, ώστε να μην μείνει αλεύρι που δεν έχει ενσωματωθεί.

Σκέπασε τη ζύμη με μια υγρή πετσέτα ή μεμβράνη τροφίμων και άφησέ τη να φουσκώσει στο ψυγείο για 45-60 λεπτά.

Πίεσε την κρύα ζύμη για να φύγει ο αέρας και μετάφερέ τη σε αλευρωμένη επιφάνεια εργασίας. Ζύμωσε ελαφρά για 2-3 λεπτά μέχρι να γίνει λεία, προσθέτοντας λίγο ακόμη αλεύρι αν η ζύμη εξακολουθεί να κολλάει.

Χώρισε τη ζύμη σε 15 ίσα κομμάτια, περίπου 70 γρ. το καθένα, ή φτιάξε δέκα μεγάλα ψωμάκια, περίπου 110 γρ. το καθένα.

Πλάσε τη ζύμη σχηματίζοντας το χέρι σου σαν «δαγκάνα» και κινώντας το κυκλικά πάνω στην επιφάνεια εργασίας. Τράβηξε τις άκρες της ζύμης και φέρ’ τες προς το κέντρο για να σχηματίσεις κάθε κομμάτι σε μπάλα. Η κυκλική κίνηση του χεριού πάνω στην επιφάνεια θα βοηθήσει να σχηματιστεί μια μπάλα.

Τοποθέτησε τα πλασμένα ψωμάκια σε ταψί στρωμένο με χαρτί ψησίματος. Σκέπασε με μια υγρή πετσέτα ή μεμβράνη τροφίμων. Άφησέ τα να φουσκώσουν σε ζεστό μέρος για 60-90 λεπτά ή μέχρι να διπλασιαστούν σε όγκο.

Προθέρμανε τον φούρνο στους 180°C. Σε ένα μικρό μπολ, χτύπησε ένα αυγό με μια κουταλιά γάλα βρώμης και έπειτα άλειψε τα ψωμάκια με αυτό το μείγμα. Το άλειμμα βοηθά να αποκτήσουν χρυσαφένια κόρα.

Βάλε τα αλειμμένα ψωμάκια στον φούρνο και ψήσε για 20-22 λεπτά ή μέχρι να ροδίσουν καλά.

Άφησε τα ψωμάκια να κρυώσουν ελαφρά πριν τα σερβίρεις. Σέρβιρέ τα ζεστά με τα αγαπημένα σου αλείμματα ή γεμίσεις.