Misture todos os ingredientes do molho em uma panela.
120 ml de shoyu, 120 ml de mirin, 60 ml de saquê, 40 g de açúcar mascavo, 15 ml de vinagre de arroz, 4 dentes de alho, 1 pedaço de gengibre de 2.5 cm, 0.5 colher de sopa de pimenta-do-reino em grãos
Leve à fervura em fogo alto e, em seguida, reduza para fogo baixo.
Cozinhe até a mistura engrossar e ficar com textura de xarope, cerca de 25 minutos.
Deixe esfriar por 10 minutos e passe por uma peneira fina. Reserve ou guarde em um recipiente hermético até a hora de usar.
Para as almôndegas
Em uma tigela grande, misture todos os ingredientes das almôndegas até obter uma massa homogênea.
650 g de sobrecoxa de frango, 40 g de farinha panko, 2 colheres de chá de amido de milho, 2 cebolinhas-verdes, 1 ovo, 2 colheres de chá de gengibre, 4 dentes de alho, 2 colheres de chá de óleo de gergelim, 1 colher de chá de sal, 0.5 colher de chá de pimenta-do-reino
Cubra a tigela com filme plástico e leve à geladeira por pelo menos 15 minutos, ou até de um dia para o outro.
Com as mãos molhadas, modele a mistura em almôndegas levemente ovais de 4 cm de comprimento. Espete 2 a 3 almôndegas em cada palito.
Aqueça uma frigideira em fogo alto. Quando estiver quente, unte bem com óleo e disponha os espetinhos com alguns centímetros de distância entre eles. Cozinhe até que o primeiro lado fique bem dourado e a carne se solte facilmente da superfície, cerca de 3-4 minutos.
Com uma pinça e uma espátula fina, vire delicadamente as almôndegas e cozinhe até dourarem bem do outro lado, 3 minutos. Pincele generosamente com o molho e deixe cozinhar por mais 15-30 segundos, até ficarem douradas e caramelizadas em alguns pontos.
Transfira os espetinhos para um prato e pincele novamente com o molho até que as almôndegas fiquem bem laqueadas.
Para servir, finalize com cebolinha-verde e sementes de gergelim branco.