W przypadku żelatyny w listkach: namoczyć żelatynę w zimnej wodzie przez co najmniej 10 minut. Można pozostawić ją na dłużej. Dopilnować, aby listki się ze sobą nie sklejały. W przypadku żelatyny w proszku lub agaru pominąć ten krok.

Zagotować mleko kokosowe z białą stewią, wanilią (jeśli jest używana) i solą. Gotować przez chwilę, mieszając trzepaczką. Uwaga: zachowuje się tak samo jak pełnotłusta płynna śmietanka lub mleko. Początkowo wydaje się, że trwa to długo. Gdy jednak mieszanka zacznie wrzeć, bardzo szybko kipi. Zdjąć wtedy na chwilę z ognia lub zmniejszyć ogień.

Wyłączyć ogień. Odcisnąć listki żelatyny. Następnie rozpuszczać je kolejno w mleku, dokładnie mieszając trzepaczką. W przypadku żelatyny w proszku pozostawić garnek na małym ogniu i dać jej chwilę na rozpuszczenie. Natomiast w przypadku agaru zagotować go dobrze razem z mlekiem. Mleko już na tym etapie nieco zgęstnieje.

Pozostawić na chwilę w garnku do przestudzenia. Im chłodniejsza masa, tym mniej wanilii opada od razu na dno (i znajduje się w całości na wierzchu po wyjęciu z foremek). Masa musi jednak nadal być na tyle płynna, aby łatwo dało się ją przelać do foremek. W przypadku agaru również pozostawić mleko na chwilę w garnku. Podczas stygnięcia gęsta masa nieco zmniejsza objętość. Jeśli zostanie przelana od razu, panna cotta lekko zapadnie się pośrodku.

Rozlać do foremek. Jeśli są jeszcze bardzo gorące: pozostawić je na chwilę poza lodówką, aby przestygły. Następnie wstawić do lodówki na co najmniej 3 godziny. Im dłuższy czas chłodzenia, tym bardziej zwarta będzie panna cotta. W przypadku agaru tężenie przebiega szybciej i w razie potrzeby może odbywać się również w temperaturze pokojowej.

W miarę możliwości oddzielić panna cottę od brzegów foremek, nie uszkadzając deseru. Bardzo dobrze sprawdzi się mały, płaski nóż z zaokrąglonym czubkiem.

Jeśli foremki są nieco elastyczne, delikatnie ścisnąć je ze wszystkich stron. Foremki umożliwiające uwolnienie podciśnienia odwrócić bezpośrednio na talerz, na którym deser będzie podawany.

Jeśli desery nie chcą odejść od foremek, napełnić filiżankę lub małą miseczkę gorącą wodą z kranu. Chwycić foremkę za górną krawędź i zanurzyć ją w wodzie na kilka sekund. Wyjąć, lekko osuszyć i ponownie spróbować wyjąć deser.

Polać panna cottę dodatkiem. Smacznego!