Rozgrzać piekarnik do 200 stopni. Umyć paprykę i osuszyć. Pozostawić ogonek, aby później łatwiej było chwycić paprykę.

Usunąć zewnętrzne łupiny z główki czosnku, pozostawiając wszystkie ząbki połączone i w całości. Odciąć górne końcówki wszystkich ząbków. Polać przecięte powierzchnie odrobiną oliwy. Zawinąć główkę czosnku w folię aluminiową.

Położyć paprykę na ruszcie piekarnika (w całości, bez dodatkowych przygotowań). Obok położyć zawiniętą główkę czosnku. Ustawić minutnik na 45 minut.

Wyjąć paprykę i czosnek z piekarnika i pozostawić do ostygnięcia. Odczekać co najmniej około 5 minut przed dalszym przygotowaniem, aby nie poparzyć dłoni.

Obrać paprykę ze skórki i usunąć nasiona. Jeśli jest bardzo soczysta, odłożyć trochę soku. Nie wylewać go, może się przydać później do rozrzedzenia pesto.

Wycisnąć miąższ z ząbków czosnku. Najłatwiej zrobić to, pozostawiając ząbki połączone z główką i naciskając od podstawy w kierunku odciętych końcówek.

Zetrzeć ser (jeśli jest używany).

Wsypać migdały do robota kuchennego i drobno zmielić.

Dodać paprykę i czosnek, pastę migdałową, ser lub nieaktywne płatki drożdżowe, oliwę i szałwię. W razie potrzeby doprawić odrobiną soli do smaku. Krótko, ale dokładnie zmiksować.

W zależności od konsystencji dodać jeszcze trochę odłożonego soku z papryki. Jeśli pesto nadal jest zbyt gęste, rozrzedzić je wodą. Zawartość wody w papryce może się znacznie różnić, ale zazwyczaj dalsze rozrzedzanie nie jest konieczne.