Meng alle ingrediënten voor de saus in een middelgrote pan.

Breng aan de kook en roer voortdurend tot de saus licht indikt, circa 1 minuut.

Schep een paar eetlepels saus in een schaaltje om de kip later mee te bestrijken.

Rijg de kip om en om met stukjes lente-ui aan de prikkers.

Bestrijk de spiesen dun met olie en bestrooi met een snuf zout en peper.

Verhit een grote koekenpan op middelhoog tot hoog vuur (liefst een grillpan of barbecue).

Leg de spiesen in de pan en bak ca. 4 minuten. Keer, bestrijk de gebakken kant met saus en bak nog 4 minuten.

Keer opnieuw, lak met saus, bak 2 minuten en dek af.

Draai de spiesen weer om, bestrijk opnieuw, bak 2 minuten en dek af.

Herhaal dit keren, lakken en afgedekt bakken nog twee keer, tot de kip in totaal circa 16 minuten heeft gegaard.

Bestrooi de yakitori met sesamzaad en serveer direct, bijvoorbeeld met gestoomde rijst.