Doe alle saus­ingrediënten in een steelpan en roer door.

Breng het mengsel op hoog vuur aan de kook en draai het vuur vervolgens laag.

Laat zachtjes inkoken tot de saus dik en stroperig is, ca. 25 min.

Laat 10 min. afkoelen en zeef daarna door een fijne zeef. Zet apart of bewaar luchtdicht tot gebruik.

Meng in een ruime kom alle ingrediënten voor de balletjes tot een homogeen mengsel.

Dek af met plasticfolie en laat minimaal 15 min. (of tot een hele nacht) opstijven in de koelkast.

Vorm met natte handen licht ovale balletjes van ± 4 cm lang en rijg 2–3 stuks aan iedere spies.

Verhit een (grill)pan op hoog vuur. Vet royaal in en leg de spiesjes met wat ruimte ertussen. Bak 3–4 min., tot de onderkant goudbruin is en het vlees makkelijk loslaat.

Keer de spiesjes met een tang en bak nog ± 3 min. tot ook die zijde goudbruin is. Bestrijk rijkelijk met yakitorisaus en bak nog 15–30 sec. tot de saus hier en daar karamelliseert.

Leg op een schaal en lak opnieuw met saus tot de balletjes mooi glanzen.

Garneer vlak voor serveren met extra bosui en witte sesamzaadjes.