• Rendam tusuk sate bambu dalam air.
  
• Dalam mangkuk, campurkan joshinko dan shiratamako.
  
• Tambahkan air mendidih sedikit demi sedikit.
  
• Saat tepung mulai menyatu dan membentuk gumpalan, hentikan penambahan air, lalu uleni hingga adonan halus.
  
• Bulatkan adonan, lalu bagi menjadi beberapa bagian dengan ukuran sama besar (sesuai jumlah dango yang diinginkan).
  
• Bentuk setiap bagian menjadi bola yang mulus.
  
• Siapkan semangkuk air es.
• Masak dango dalam panci besar berisi air mendidih. Masukkan satu per satu dengan hati-hati, lalu aduk sesekali dengan sumpit agar bentuknya tetap bulat.
  
• Saat matang, dango akan mengapung ke permukaan. Setelah itu, lanjutkan memasak selama 2 menit, lalu pindahkan ke air es.
  
• Setelah dingin, tiriskan dango lalu pindahkan ke nampan yang sudah dibasahi (agar tidak lengket).
  
• Tusukkan tiga buah dango pada setiap tusuk sate.
  

Untuk glasir

• Dalam panci yang masih dingin, masukkan gula, mirin, kecap asin, air, dan pati kentang.
  
• Aduk hingga campurannya halus.
• Panaskan sambil terus diaduk hingga mengental, lalu angkat dari api.
  

Untuk penyajian

• Siramkan glasir di atas dango dan sajikan segera.