Ξεπλύνετε ελαφρά τα φασόλια αζούκι.

Βάλτε τα φασόλια σε μια κατσαρόλα με αρκετό νερό ώστε να τα σκεπάζει (πέρα από το μετρημένο νερό).

Αφήστε τα να πάρουν βράση σε δυνατή φωτιά.

Πετάξτε το πρώτο νερό βρασίματος για να φύγει η πικράδα.

Προσθέστε το μετρημένο νερό και ξαναβάλτε την κατσαρόλα σε δυνατή φωτιά.

Μόλις ξαναπάρουν βράση, χαμηλώστε τη φωτιά, σκεπάστε αφήνοντας το καπάκι ελαφρώς ανοιχτό και σιγοβράστε για περίπου 1 ώρα, μέχρι να μαλακώσουν τα φασόλια. Αν χρειαστεί, προσθέστε λίγο νερό ώστε να παραμένουν πάντα σκεπασμένα με υγρό.

Όταν τα φασόλια λιώνουν εύκολα, προσθέστε τη ζάχαρη σε 2 έως 3 δόσεις και αφήστε τα να σιγοβράσουν λίγο ακόμη σε χαμηλή φωτιά.

Προσθέστε το αλάτι για να τονίσετε τη γεύση.

Βάλτε το αλεύρι από κολλώδες ρύζι σε ένα μπολ και προσθέστε το νερό λίγο λίγο, ζυμώνοντας μέχρι να αποκτήσετε μια μαλακή, εύπλαστη ζύμη (με υφή που θυμίζει τον λοβό του αυτιού).

Πλάστε μπαλάκια στο μέγεθος που θέλετε και κάντε μια μικρή λακκούβα στο κέντρο του καθενός.

Ρίξτε τα μπαλάκια σε βραστό νερό· μόλις ανέβουν στην επιφάνεια, συνεχίστε το βράσιμο για περίπου 1 λεπτό.

Βγάλτε τα μπαλάκια, βυθίστε τα σε κρύο νερό να κρυώσουν και κατόπιν στραγγίξτε τα.

Προσθέστε τα μπαλάκια σιρατάμα στο ζενζάι και σερβίρετε.