Στον κάδο του μίξερ ρίξτε το αλεύρι για ψωμί, τη ζάχαρη, το αλάτι και τη στιγμιαία ξηρή μαγιά.

Προσθέστε το γάλα και το νερό και ζυμώστε μέχρι να αρχίσει να σχηματίζεται η ζύμη.

Μόλις η ζύμη ομογενοποιηθεί καλά, προσθέστε το μαλακωμένο βούτυρο.

Συνεχίστε το ζύμωμα μέχρι να έχετε μια λεία, μαλακή και ομοιόμορφη ζύμη.

Σχηματίστε μια μπάλα, καλύψτε τη και αφήστε τη να φουσκώσει μέχρι να διπλασιαστεί σε όγκο.

Ξεφουσκώστε τη ζύμη πιέζοντάς την ελαφρά.

Χωρίστε τη ζύμη σε 8 ίσα κομμάτια.

Πλάστε κάθε κομμάτι σε μπαλάκι και καλύψτε τα ζυμαράκια με μεμβράνη τροφίμων.

Αφήστε τα να ξεκουραστούν για 15 λεπτά.

Πλάστε τα ξανά, ώστε να γίνουν όσο το δυνατόν πιο ομοιόμορφα.

Τοποθετήστε τα ζυμαράκια σε ένα ταψί, αφήνοντας μικρή απόσταση μεταξύ τους.

Καλύψτε τα και αφήστε τα να φουσκώσουν μέχρι να διπλασιαστούν σε όγκο.

Προθερμάνετε τον φούρνο στους 180 °C.

Ψήστε τα ψωμάκια για περίπου 15 λεπτά, μέχρι να ροδίσουν ελαφρά.

Αφήστε τα να κρυώσουν εντελώς πριν τα γεμίσετε.

Σε ένα μπολ ανακατέψτε τη ζάχαρη, το αυγό, το λιωμένο βούτυρο, το ψιλοκομμένο σκόρδο, το γάλα, τη μαγιονέζα και τον αποξηραμένο μαϊντανό.

Χτυπήστε με σύρμα μέχρι να ομογενοποιηθεί η σάλτσα.

Σε δεύτερο μπολ ανακατέψτε το τυρί κρέμα, τη ζάχαρη και τον χυμό λεμονιού.

Δουλέψτε το μείγμα μέχρι να γίνει μια λεία, απαλή κρέμα που να μπαίνει εύκολα σε κορνέ.

Μεταφέρετε τη γέμιση σε κορνέ ζαχαροπλαστικής.

Χαράξτε κάθε κρύο ψωμάκι σε 6 τμήματα, χωρίς να κόψετε μέχρι κάτω, ώστε να μείνει ενωμένο στη βάση.

Μοιράστε με κορνέ τη γέμιση από τυρί κρέμα χαμηλά στις χαρακιές.

Βουτήξτε γενναιόδωρα κάθε ψωμάκι στη σάλτσα σκόρδου.

Φροντίστε η σάλτσα να εισχωρήσει καλά ανάμεσα στα κομμάτια, ώστε να ποτίσει το εσωτερικό του ψωμιού.

Σχηματίστε με κορνέ μια ροζέτα από τυρί κρέμα στο κέντρο και από πάνω σε κάθε ψωμάκι.

Προθερμάνετε τον φούρνο στους 170-180 °C.

Ψήστε τα γεμισμένα ψωμάκια για περίπου 15 λεπτά, μέχρι να ροδίσουν καλά, να γίνουν ελαφρώς τραγανά εξωτερικά και να παραμείνουν αφράτα στο εσωτερικό.

Σερβίρετέ τα ζεστά ή χλιαρά.