Σε ένα μπολ, ανακατέψτε το joshinko με το shiratamako.
Προσθέστε λίγο λίγο το βραστό νερό.
Όταν το αλεύρι αρχίσει να μαζεύεται και να σχηματίζει σβόλους, σταματήστε να προσθέτετε νερό και ζυμώστε μέχρι να έχετε μια λεία ζύμη.
Πλάστε τη ζύμη σε μπάλα και χωρίστε τη σε ίσα κομμάτια, ανάλογα με πόσα μπαλάκια θέλετε να φτιάξετε.
Πλάστε κάθε κομμάτι σε λείο μπαλάκι.
Ετοιμάστε ένα μπολ με παγωμένο νερό.
Βράστε τα μπαλάκια σε μια μεγάλη κατσαρόλα με νερό που κοχλάζει, ρίχνοντάς τα προσεκτικά και ανακατεύοντάς τα κατά διαστήματα με ξυλάκια, ώστε να διατηρήσουν το στρογγυλό τους σχήμα.
Μόλις είναι έτοιμα, θα ανέβουν στην επιφάνεια. Τότε βράστε τα για άλλα δύο λεπτά και μεταφέρετέ τα αμέσως στο παγωμένο νερό.
Μόλις κρυώσουν, στραγγίξτε τα και μεταφέρετέ τα σε ελαφρά βρεγμένο δίσκο (έτσι δεν θα κολλήσουν).
Περάστε τρία μπαλάκια σε κάθε σουβλάκι.
Για το γλάσο
Σε μια κρύα κατσαρόλα, βάλτε τη ζάχαρη, το mirin, τη σάλτσα σόγιας, το νερό και το άμυλο.
Ανακατέψτε μέχρι να έχετε ένα λείο μείγμα.
Ζεστάνετε ανακατεύοντας συνεχώς μέχρι να πήξει και έπειτα αποσύρετε από τη φωτιά.
Για το σερβίρισμα
Περιχύστε τα μπαλάκια με το γλάσο και σερβίρετε αμέσως.
Σημειώσεις
Συνιστώ να τα σερβίρετε αμέσως μόλις ολοκληρώσετε τη συνταγή. Τα μιταράσι ντάνγκο είναι στα καλύτερά τους όταν τα μπαλάκια παραμένουν απαλά και το γλάσο σόγιας είναι ακόμη ζεστό.Αν τα αφήσετε για πολλή ώρα, τα ντάνγκο τείνουν να σκληραίνουν και χάνουν λίγη από την ευχάριστη υφή τους.